伺服馬達在工業數控中的應用可分為永磁式直流伺服馬達和永磁式交流伺服馬達兩種,在生產工作中,這兩種馬達是怎么工作的呢?
1.永磁式直流伺服馬達，其長久磁鐵在外，而會發熱之電樞線圈在內，因此散熱較為困難， 降低了功率體積比，在應用于直接驅動系統時，會因熱傳導而造成傳動軸(如導螺桿)的熱變形。 但對交流伺服馬達而言，不論是永磁式或感應式，其造成旋轉磁場之電樞線圈，均置于馬達之外層， 因而散熱較佳，有較高的功率體積比，且可適用于直接驅動系統。
2.交流馬達依其扭矩產生方式可分為兩大類同步交流馬達與(感應交流馬達， 同步交流馬達因其轉子可由外界電源或由本身磁鐵而造成之磁場與定子之旋轉磁場交互作用而達到同步轉速， 但是感應交流馬達之轉子則因定子與轉子間的變壓器效應而產生轉子感應磁場， 為了維持此感應磁場以產生旋轉扭矩，轉子與定子之旋轉磁場間必須有一相對運動—滑差， 因此感應馬達之轉速無法達到同步轉速。
感應交流馬達因其轉子結構又可分為鼠籠式與繞線式。 鼠籠式感應馬達因其結構簡單、堅固、不需磁性材料，容易大量制造，有較高的功率/體積比，較低的轉子慣量， 較高的起動轉矩與轉速。同時因為不需要做碳刷的維修，因而降低了維護費用，其堅固、耐溫、 防爆等特性均適合應用于環境惡劣的工作場所。由于上述之優點，鼠籠式感應馬達已廣泛應用于工業界， 而隨著交流伺服技術的快速發展，未來更將應用于高精度、高轉速、高容量的伺服機械系統。